กล้องหมุนตามการเคลื่อนที่

กล้องหมุนตามการเคลื่อนที่

Download PDF โปรเจค : http://www.mediafire.com
 

บทที่1

1.1 หลักการและเหตุผล

1.2 วัตถุประสงค์

1.3 ขอบข่ายของงาน

1.4 แนวทางการดำเนินงาน

1.5 ผลที่คาดว่าจะได้รับ 

บทที่2 ทฤษฎีพื้นฐาน

2.1 รูปดิจิตอล

          2.1.1 ระบบพิกัด Space

          2.1.2 โมเดลสี (Color Model)

2.2 ภาษา Python

          2.2.1 คุณสมบัติภาษา Python

          2.2.2 การติดตั้ง

          2.2.3 ส่วนประกอบสำหรับภาพดิจิตอล

2.3 การสื่อสารอนุกรม

          2.3.1 วิธีการถ่ายโอนข้อมูล

          2.3.2มาตรฐาน RS-232C

2.4 Servo motor 

บทที่3 การออกแบบและการทดลอง

3.1 การประมวลภาพดิจิตอล

3.2 โปรแกรมตรวจสอบความแตกต่างภาพ

          3.2.1 ความแตกต่างของภาพ 2 ภาพ

          3.2.2 การหาพิกเซลที่แตกต่าง

3.3 โปรแกรมตรวจสอบความแตกต่างภาพ แบบ Real time.

3.4 การหาตำแหน่งในการเคลื่อนที่ของ servo motor

3.5 โปรแกรมควบคุมกล้อง

          3.5.1 Serial port ในส่วนของ โปรแกรมไพธอน

          3.5.2 การควบคุม servo motor ในส่วนของโปรแกรมไพธอน

3.6 การทำงานของ กล้องหมุนตามการเคลื่อนที่ 

บทที่4 สรุป

4.1 สรุปผลการทดลอง

4.2 ปัญหาที่เกิดขึ้น 

บรรณานุกรม

ภาคผนวก 

ภาคผนวก ก.โปรแกรม

ภาคผนวก ข.ลายวงจร

Posted in: วิศวะกรรมคอมพิวเตอร์